效率提升利器:保千里彼图恩大宝机器人杀入服

2017-02-10 22:03来源:网络整理

  富士康大规模使用机器人后将有数万人失业、乐视汽车工厂正式开工90%工作将由机器人完成……虽然传统制造业大力推动“机器换人”运动,但大众始终觉得这只是制造业领域的事儿,换掉的员工大多从事简单、重复劳动力输出型工作,机器人并不会真的同社会基层员工抢夺“饭碗”,尤其是对灵活性、拟人化要求较高的商业服务领域。然而,随着保千里彼图恩大宝机器人的发布,人们似乎需要重新审视自己在工作中的价值了。

 

  保千里彼图恩大宝机器人在正式发布以前,已经通过各种渠道曝光了部分设计功能及性能,但“大宝”的正式推出仍然震惊了整个业界。其各项创新技术及突破,对整个商业服务机器人市场而言,具有颠覆性的意义。

  与众不同的大宝,技术决定成败

  全球机器人产业化趋势明显,无论是工业升级还是智能生活,都对机器人使用产生促进作用,潜力巨大的机器人市场已经成为全球各大企业角力的重点。相比门槛和规模壁垒较高的工业机器人,服务型机器人看似门槛较低,繁多的细分领域市场让企业能够有一个相对“宽松”的生存环境。可现实是服务型机器人本身分为个人/家庭服务机器人和专业领域服务机器人两类,前者就是我们日常见到的扫地、儿童/老人陪伴型机器人,短时间技术门槛相对较低,而后者则主要是Pepper、Relay这类用于银行、餐厅、酒店等服务行业的产品以及其它用于医疗康复、地质勘探等场所的机器人产品,其技术门槛较高,也是服务型机器人市场相对重要的组成部分。保千里彼图恩大宝机器人能够成为近期服务机器人市场关注的焦点,主要在于它成功地从重物拖拽、自主行走、拟人化三个方面着手,极大提升了服务型机器人实用性及适应性。

  科幻片中,机器人往往力大无穷,可现实中,大多机器人似乎令人难以置信的“手无缚鸡之力”。这话或许有一些夸张,但当前主流市场服务型机器人缺乏负重搬运、拖拽重物的能力是不争的事实,即使是外形已经相当接近人类的Pepper,除了最基本的“端盘子”外,也不具备任何撬动重物的功能,而Relay虽然本身可以把自己的身躯当做储物间,可你不觉得从一个机器人的身体里面“取/掏”东西,本身就是一件很诡异的事情吗?

  身高1.4米的“大宝”体重为60kg,但它却可以搬运或拖拽100公斤以上的重物,这主要得益于“大宝”创新的腰部关节设计,改变了传统服务机器人本身重心不可调的问题,借助重心调节获得比普通服务机器人更好的身体平衡性,并在搬运重物时驾驭复杂的路面。

  除了重心调节外,“大宝”底座的设计也对其搬运、拖拽重物提供了巨大帮助。4个18CM大直径麦克纳姆轮,配合四驱外轮毂大扭力电机,结合重心可调节的腰部关节,使得“大宝”具备强大的负重搬运能力,同时具有托举、拖拽、抓握与提拉等多种搬运方式,最大负重搬运100公斤,胜过两个成人劳动力。

  创新的底座设计不单提升了“大宝”负重搬运和重物拖拽能力,更为其自主行走能力打下基础。大直径麦克纳姆轮在大扭力电机的帮助下可轻松实现原地360度无死角旋转,配合四轴悬挂设计,运行十分平稳,完美支持多种复杂路况。支持最高时速1.5米/秒,轻松跨越3厘米高度障碍。灵活的机械底座设计,让“大宝”不再畏惧行进中遇到的各式“障碍”,当然,其核心还是机器人视觉、SLAM定位导航算法结合GPS导航系统组成的感知和行动系统。

  “大宝”具备SLAM定位导航算法在内的一整套完整的视觉及智能判断系统,通过行走控制单元、行走决策单元、功能任务单元等三个主要的子系统,解决自主建图、路径规划与自动避障等机器人自主行走的应用难点。借助3D相机、红外测距、超声波等多个传感器,大宝可实现全方位避障,避障范围准确至3CM-600CM。最高行动速度下,600CM范围内开始探测避障并规划路线,更为神奇的是,即使是遇到玻璃幕墙,“大宝”也可以照样避开。

  此外,“大宝”拥有业内首创的3D SLAM自动建图导航技术,,在通过相机和传感器完成数据收集之后,则利用SLAM算法进行建构3D地图,快速识别所处环境,根据所构建的地图准确定位,并智能分析周边复杂环境,自主规划行动路线,从而实现智能自主导航。相较于市场上使用磁条导航的传统机器人,自主导航技术更先进,行动更灵活多样。

  以上两个技术的突破,让“大宝”在实际使用过程中具有更出色的环境适应性,并通过劳动力输出为企业创造价值,而外观方面,“大宝”同样具有极大突破,人形外观设计的亮点在手臂上。除拥有人类手臂的造型外,肩、肘、腕三个部分的关节清晰可见,而五指指关节也清晰可见,且在手掌部分配备红外传感器用于感知应用,从而重新定义服务机器人对“握持”的认知。

  三大技术领域的突破的背后是“大宝”软硬件体系的完美融合,正是综合技术的提升,才让“大宝”真正的与众不同。

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